A 2002-ben alapításának 200. évfordulóját ünneplő Magyar Nemzeti Múzeum gyűjteményeiben világhírű tárgyak találhatók, melyek közül számos az 1996-ban, a millecentenárium alkalmából megnyílt állandó történeti kiállításban látható. A kiállítás az államalapítástól, az önálló királyi hatalom megszervezésétől a demokratikus rendszerváltásig, 1990-ig mutatja be Magyarország történetét, de a múzeum őrzi a magyar koronázási palástot is.

A három nagy egységre osztható kiállításnak (Magyarország története az állapalapítástól a török kiűzéséig; Magyarország története a Rákóczi szabadságharctól a Millenniumig; Magyarország története a XX. században) a Pollack Mihály által tervezett és az elmúlt években felújított klasszicista palota ad otthont.

A kiállított tárgyak mesélnek a főúri életről, a királyi udvartartásról, az egyház kialakulásáról hazánkban, az első kolostorokról és a köznép mindennapi életéről. Átfogó képet kaphatunk a társadalmi és kulturális változásokról, a magyar államiság ezer éves történetéről. A legjelentősebb tárgyak közé tartozik a Monomachos korona, a Nyírbátorból származó stallum, de láthatóak itt a magyarországi szabadkőművesség tárgyai is a XVIII-XIX. századból és a vasfüggöny egy darabja is.

A látogatókat számos multimédiás installáció, korabeli filmhíradók részletei, zenei aláfestések segítik, hogy az adott kor szokásait, hangulatát felidézhesse.