Dr. Radnai Béla magángyűjteményének megszerzése és állandó bemutatóhelyének, az Esterházy-palotának a felújítási terve Kolozsváry Ernő polgármester (1990-1994) nevéhez és működéséhez fűződik, aki maga is jelentős műgyűjtő volt. Az ő múzeumépítő tevékenységét teljesítette ki Balogh József polgármester a 2005. december 2-án megnyíló kiállítás átadásával.

Az állandó kiállításon a modern magyar művészet klasszikusainak számos főműve mellett a XX. század első felében született, magas színvonalú alkotások sorát tekinthetik meg a múzeumlátogatók.

Dr. Radnai Béla Medgyessy Ferenccel és a Gresham-kör néhány művésztagjával, valamint a hozzájuk kötődő műgyűjtőkkel kötött barátsága révén került közelebbi kapcsolatba a két világháború közötti időszak magyar képzőművészetének kiváló képviselőivel. A 20-as évektől kezdte vásárolni műveiket, de haláláig számtalan korábbi és későbbi munkával is gyarapította kollekcióját, így az mintegy fél évszázadot ölel át a magyar művészetből.

Rippl-Rónai József csodálatos Maszkos csendélete, Barcsay Jenő korai tájképei, Bernáth Aurél Önarcképe, és az Ősz című festménye, Derkovits Gyula Cukorkaárusa vagy a Család és a Bolgárkertészet című festménye, Egry József fénnyel átitatott badacsonyi tájképei, Szőnyi István meditatív hangulatot árasztó képei, életjelenetei, vagy Nagy István lenyűgöző Székely hazámból című műve a modern magyar festészet kiváló alkotása. Ferenczy Béni, Medgyessy Ferenc, Kerényi Jenő, Pátzay Pál, Borsos Miklós és Vilt Tibor szobrai a plasztikai művészetek remekei.

Páratlanul gazdag a kollekcióhoz tartozó rajzgyűjtemény is, amelyben az említett művészek rajzain, akvarelljein túl még számtalan kiváló mester munkájával találkozunk Mednyánszky Lászlótól és Rippl-Rónaitól kezdve Kersnstok Károlyon, Uitz Bélán, Kmetty Jánoson, Bornemisza Gézán, Dési Huber Istvánon, Elekfy Jenőn, Márffy Jenőn át a fiatal Szalay Lajosig.